обмен квартирами

Знакомые нам предлагают поменяться квартирами, им удобнее в нашем районе, а нам соответственно наоборот. Вроде бы уже и решились, только как экономнее оформить эту сделку не знаем. Все равно необходимо договора купли - продажи составлять?!